로봇건, 용접점, 분배, 공정순서를 사전검증합니다.
prereview
사전검토
본 라인이 전개되기 전 2D기본공정도를 기준으로 3D 선행 전개단계입니다.
기본구성
Weld Point 전개
건 선정 & 수정
MCP 지그유니트설치
결과물 출력
01. 기본구성
• 유저로부터 기본공정도를 받습니다. (설비사양서B)
• 기본공정도에는 라인 layout, 설비항목, 연간생산량, 사이클타임,
작업자, 공정수 등이 표현됩니다.
• 그 기본구성에 따라 라인을 구성합니다.
• 기본샘플형상인 지그 & 헹거 건을 포함합니다.
• 최종적으로 로봇동작을 실물과 같은 라인구성을 합니다.
• 전체흐름을 볼수 있습니다.
• 연속동작을 보여줍니다.
• 라인사이클타임을 알수있습니다.
• 문제에 대해 유저와 협의하고 제안을 합니다.
02. Weld Point 전개
• 공정간 밸런스를 확인합니다.
• 용접점이 적합한 공정인지 확인합니다.
• 로봇자세에 따른 불가타점을 확인합니다.
• 폐박스에대한 완접또는 불가타점을 확인합니다.
• 공정내 건으로 불가타점을 확인합니다.
• 실링, 스터드용접, 검사 공정을 확인합니다.
03. 건 선정 & 수정
• 500여개의 종류건이 준비되어있습니다.
• 건 선정을 위한 프로그램툴이 개발되어 도움을 줍니다.
• 판넬형상에 따른 동일건을 신속하게 찾습니다.
• 로봇자세에 따른 최적의 건을 신속하게 찾습니다.
• 건 및 헹거 실시간 빠른변경을 보여줍니다.
• 선정된건은 세밀한 형상변경을 합니다. (스텝화일에서변경)
• Step 파일로 데이터 아웃합니다.
04. MCP 지그유니트 설치
• MCP와 동일위치에 지그유니트를 설치합니다.
• 지그유니트는 30여개모양으로 1대1 교체변경 할수있습니다.
• 지그유니트도 실시간 좌표위치이동을 할수 있습니다.
• 지그이동을 보면서 건용접점을 셋팅할수있습니다.
• 작업자의 로딩언로딩 작업을 확인할수있습니다.
• 지그유니트설치로 최대한 본라인화 하였습니다.
• 따라서 본공정에서 로봇추가 공정추가 등 큰사건을 대폭 줄였습니다.
05. 결과물 출력
• 라인구성결과를 A4로 출력합니다.
• 1 VS 1 실시간 리얼타임을 실현하므로 가능합니다.
• 연간생산량, 일생산량 및 사이클타임 알수 있습니다.
• 로봇가동율 알수 있습니다.
• 그 외 많은 항목이 기재됩니다.
• 유저의 필요요구에 따라 추가합니다.
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